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JYX-84型工业机械手实训装置

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JYX-84型工业机械手实训装置

概述:

JY-84型工业机械手实训装置为坐标式机械手,可完成机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动,手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式可编程控制器,用于对整个机械手进行复杂的位置控制。通过在该实训装置上的实训和操作,学生可熟练掌握PLC高级指令、传感器、旋转编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流电机、精确机械位置传动等技术的综合应用。

工业机械手实训装置

主要技术参数:

电源输入:三相五线 AC 380V±10% 50Hz

滚珠丝杠有效行程:400mm

外形尺寸:1200×780×840mm

电脑桌尺寸:600×530×1000mm

整机功耗:≤1KW

安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

实训功能

1、可编程控制器高级指令编程实训

2、步进电机应用技术的掌握和实训

3、光电传感器应用技能的掌握和实

4、气动技术应用的掌握和实训

5、二维双轴定位运动控制

6、编码器使用

7、开环位置控制和闭环精确位置控制实训。


JYX-84型工业机械手实训装置
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