JYK66型智能机器人与人工智能综合应用与创新--M1移动工作站

一、机器人系统的安装调试

（选用该装置的DOBOT M1机器人及其手爪夹具等，可完成下列应用安装与调试项目）

1

手抓夹具安装及其电路连结实验任务

2

气动手抓气路的连结实验任务

3

机器人与送料装置信号通讯实验任务

4

机器人与分拣装置信号通讯实验任务

5

机器人运动程序编写实验任务

6

机器人电路连结实验任务

二、AGV小车安装调试

（选用SmartAGV-B1，通过开发环境，掌握AGV小车的相关功能）

1

AGV小车构成认知

2

AGV小车动力系统组成

3

AGV反馈方式认知

4

AGV小车运动模型

5

AGV小车控制编程及调试

6

AGV小车集中调度方法

三、移动机器人电源解决方案

（选用该装置配置的电池模块与M1机器人，完成电源的安装调试）

1

电池选型计算

2

电池安装方法及注意事项

3

机器人系统安全保护机制

4

电池与机器人电气连接

5

电池与机器人连接测试

四、移动机器人工作站安装与调试项目

（选用该装置配置的AGV小车和M1机器人，完成联合调试）

1

AGV与机器人的通讯建立

2

AGV与机器人系统坐标系建立

3

AGV与机器人独立工作方式下互锁编程

4

AGV与机器人协同工作方式下插补计算

5

移动工作站间协同调度

移动M1工作站实验考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：

1

机械构件的装配与调整能力

2

机电设备的安装与调试能力

3

电路安装能力

4

AGV小车的安装与调试能力

5

机器人和AGV控制程序的编写能力