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JYK65型智能机器人与人工智能综合应用与创新--Magician视觉套件

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JYK65型智能机器人与人工智能综合应用与创新--Magician视觉套件

一、设备介绍

系统可以独立完成多种自动化典型应用,其中包括搬运、码垛、上下料、视觉分拣等多种应用。在实际教学过程中,除通过传统的PC、APP、WiFi等方式控制之外,还可以扩展PLC、ARM等方式,高度开放性的接口,能够满足多种教学、科研的需求。

功能特点:

人手一机,操作简单:体积精巧,一体化的设计,PC端控制、APP控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换,人手一机,让每个人通过实操练习获得更好的学习体验;

二次开发,拓展性强:预留13个拓展接口和一个可编程按键,用户可通过Dobot Studio控制软件进行脚本编程来开发更多功能;

多种配件,自由组合:可灵活搭配滑轨、传送带、智能小车、视觉等配件,根据不同需求完成不同实验项目;

课程实验,趣味教学:丰富的实验项目,完善的课程体系,为大数据应用、智能工厂、工业4.0等机器人教育的发展建设提供广阔平台;

安全可靠:相比于一般工业机械臂,DOBOT具有更高的性价比,也跟具有安全性,更加适合于教学使用,而且操作界面友好更适合刚刚接触机械臂的教学任务。

序号

实验项目

序号

实验项目

1

机械臂系统认识

7

机械臂程序编辑

2

机械臂基本参数设置

8

固定位置搬运:DOBOT智能机械臂通过在末端执行器上更换为机械手爪,可灵活抓取各种常规形状的物件。在控制器系统中进行编程,实现物件的小范围固定位置搬运

3

机械臂D-H模型认知

9

码垛:DOBOT智能机械臂通过在末端执行器上更换为吸盘,可以进行小物件的吸取,实现多个物件的码垛任务。在控制器系统中进行编程,实现多个物件的码垛任务

4

机械臂坐标系认知

10

相机标定:掌握相机标定方法,计算机器人坐标系与视觉坐标系的映射

5

机械臂基本运动指令

11

视觉识别:DOBOT智能机械臂配上一套视觉识别套件,实现对彩色物块的分拣、搬运等多个任务

6

机械臂工具认知




JYK65型智能机器人与人工智能综合应用与创新--Magician视觉套件
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