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JYRGZ-4机器人搬运码垛工作站

产品详情

JYRGZ-4机器人搬运码垛工作站

一、产品概述

本设备以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、PLC控制技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练,

包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。

该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

二、技术性能

1. 输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz

2. 工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m

3. 装置容量:<1.5kVA

4. 实训平台尺寸:1400mm×1200mm×1500mm

5. 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准

三、设备组成

1、系统总体介绍及组成

主要由 1 台SD500E 机器人、1 个机器人吸盘夹具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人工作台、1 个方型放置盒、1个视觉传感器、1 个物料传送带、电控装置等组成,此工位实现搬运,码垛,及智能填补空缺。

2、末端组成部分

机器人抓具采用真空吸盘、颜色识别传感器、视觉系统及法兰支架组成,运行平稳,结构可靠。

3、自动输送线

自动输送线采用皮带传动,减速电机驱动,运行平稳。

4、欧姆龙智能视觉检测系统

配备一套欧姆龙智能视觉系统,由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性,如数字、颜色、形状等,还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器,也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器,对检测结果和检测数据进行传输。

5、西门子可编程控制器单元

配备西门子S7-1200 CPU1214可编程控制器,自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程、数据传输等任务。

6、 工件存储盒供料单元

包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成,安装在型材实训桌上,当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒,用于工件存储盒自动供料。

7、工件组装单元

由工件存储盒托盘及型材立柱组成,安装在型材实训桌上,用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件,机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。

8、仓库单元

由工件存储盒托盘及型材立柱组成,安装在型材实训桌上,机器人用于放置装配完的组件进行堆垛,也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。

9、废品回收桶

安装在型材实训桌左后侧,用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。

10、 以太网路由器

以太网路由器将PLC、机器人控制器、智能视觉控制器组成一个以太网局域网,进行数据的相互传输,实现工业现场控制系统的高层次应用,同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。


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